Подключи плагин maven-shade-plugin и включи сборку в один jar.
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
<version>3.2.1</version>
<executions>
<execution>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>shade</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
jar, которые не нужно добавлять - <scope>provided</scope>, которые нужно добавлять без scope оставь.